LL库和HAL库简介LL：Low-Layer，底层库HAL：HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库LL库和hal库对比，很精简，这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下：在STM32CUBEMX中，点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”，在下面的界面中选择“AdvancedSettings”，然后在每个模块后面选择使用的库总结：1、如果使用的MCU是小容量的，那么STM32CubeLL将是最佳选择；2、如果结合可移植性和优化，使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用，可保持最大的可移植性。另外HAL和L

我有一个应用程序专门使用Facebook作为身份验证提供程序，并正确设置了生产模式的回调。为了让它工作，您需要为您的Facebook应用程序提供一个站点URL和一个用于回调的站点域，在我的例子中是http://appname.heroku.com和appname。heroku.com分别。问题是我的Controller设置为只允许经过身份验证的session，所以我无法在开发模式下查看我的应用程序，因为Facebook应用程序的域显然没有设置为本地主机。如何在不更改Facebook设置的情况下解决这个问题？ 最佳答案 创建另一个域l

我正在使用Rails4应用程序，它需要创建大量对象以响应来自另一个系统的事件。当我调用create!时，主键列上出现非常频繁的ActiveRecord::RecordNotUnique错误(由PG::UniqueViolation引起)我的模型之一。我在SO上找到了其他答案，建议挽救异常并调用retry:beginTableName.create!(data:'here')rescueActiveRecord::RecordNotUnique=>eife.message.include?'_pkey'#Onlyretryprimarykeyviolationslog.warn"Retr

在python中，我们可以使用多处理模块。如果Perl和Ruby中有类似的库，你会教它吗？如果您能附上一个简短的示例，我将不胜感激。 最佳答案 ruby:WorkingwithmultipleprocessesinRubyConcurrencyisaMythinRubyPerl:HarnessingthepowerofmulticoreWhyPerlIsaGreatLanguageforConcurrentProgramming此外，Perl的线程是native操作系统线程，因此您可以使用它们来利用多核。

我正在尝试加载SAML协议(protocol)架构(具体来说:https://www.oasis-open.org/committees/download.php/3407/oasis-sstc-saml-schema-protocol-1.1.xsd)，但在执行此操作之后:schema=Nokogiri::XML::Schema(File.read('saml11_schema.xsd'))我得到这个输出:Nokogiri::XML::SyntaxErrorException:Element'{http://www.w3.org/2001/XMLSchema}element',att

我读过的关于Ruby符号的每一篇文章都在谈论符号相对于字符串的效率。但是，这不是1970年代。我的电脑可以处理一些额外的垃圾收集。我错了吗？我拥有最新最好的奔腾双核处理器和4GBRAM。我认为这应该足以处理一些字符串。 最佳答案 您的计算机可能能够处理“一点点额外的垃圾收集”，但是当“一点点”发生在运行数百万次的内部循环中时呢？如果它在内存有限的嵌入式系统上运行呢？有很多地方你可以随意使用字符串，但在某些地方你不能。这完全取决于上下文。 关于ruby-现代计算机的功能是否不足以处理字符串

我如下询问了我的Rspec测试。Rspec-RuntimeError:Calledidfornil,whichwouldmistakenlybe4在相同的代码上(“items_controller.rb”的Rspec测试)，我试图对“PUTupdate”进行测试。但是我收到错误消息“Paperclip::AdapterRegistry::NoHandlerError:找不到“#”的处理程序。我的Rspec测试如下。老实说，我猜这次失败的原因是“let(:valid_attributes)”上的“photo”=>File.new(Rails.root+'app/assets/images

我正在使用carrierwave上传视频然后有一个名为thumb的版本，带有自定义处理器，可以获取视频并使用streamio-ffmpeg创建屏幕截图。视频和文件都已正确上传，但在调用uploader.url(:thumb)时我得到:ArgumentError:Versionthumbdoesn'texist!VideoUploader.rbrequire'carrierwave/processing/mime_types'require'streamio-ffmpeg'classVideoUploader5)File.renamethumb_path,current_pathendd

我有一个PORO(普通旧Ruby对象)来处理一些业务逻辑。它接收一个ActiveRecord对象并对其进行分类。为了简单起见，以下面为例:classClassificatorSTATES={1=>"Positive",2=>"Neutral",3=>"Negative"}definitializer(item)@item=itemenddefnameSTATES.fetch(state_id)endprivatedefstate_idreturn1if@item.value>0return2if@item.value==0return3if@item.value但是，我还想根据这些st

我想在服务器启动时在我的Rails应用程序中订阅一个mqtt主题，并保持订阅始终处于事件状态和运行状态。我正在使用这个mqttgem进行mqtt通信:https://github.com/njh/ruby-mqtt这是我现在拥有的:在application.rb中:config.after_initializedomqttSub=BackgroundMQTT.newmqttSub.runend后台MQTT类:classMQTTSubscriberdefrunThread.newdoMQTT::Client.connect(:host=>'localhost',:port=>1883,)